正解: C. “take a load off”

相手に対して座ったりくつろぐように促すカジュアルな言い回しです。元々は “take a load off one’s feet”「（腰をおろして）足から体重の負荷をなくしてリラックスする」という意味の表現で、それが短縮されたフレーズです。例えば、友達などが家に遊びに来た場面で、座ってゆっくりくつろぐよう相手に伝える際に使います。

Aの “get off one’s chest” は「胸の内を打ち明ける」という意味で、不安や悩みなどを打ち明けること表します。

Bの “stretch one’s legs” には、しばらくの間じっと座っていた後などに散歩にでかける、という意味があります。